Antecedentes:

La invasión de la Banda Oriental llevada a cabo en agosto del año 1816 por el ejército portugués procedente de Río Grande del Sur. Luego de 4 años de guerra, los patriotas orientales se encontraban a límite de su resistencia contra los invasores portugueses.

La acción

Ausente Artigas en operaciones en Río Grande del Sur, el resto de su ejército (unos 2.000 hombres) al mando del comandante Latorre es aniquilado a orillas del Tacuarembó Chico (afluente del margen Oeste del río Tacuarembó) por unos 3.000 portugueses a órdenes del conde de Filgueira. Es el último hecho de armas librado por los patriotas orientales.